轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

目前對(duì)煤礦下轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)的控制一般是采用開(kāi)環(huán)控制，控制程序簡(jiǎn)單，控制精度低。這樣輸送帶的安全性，可靠性，經(jīng)濟(jì)性將會(huì)大大提高，盡可能創(chuàng)造出更多的經(jīng)濟(jì)效益。

    對(duì)于大功率長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)而言，動(dòng)態(tài)變化非常明顯，很難精確控制，一般需要采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的方式，即在輸送帶的多部位設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，共同驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)。因網(wǎng)帶是粘性材料，網(wǎng)帶具有彈性，網(wǎng)帶張力在傳送過(guò)程當(dāng)中具有滯后性，如果使用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)點(diǎn)附近張力非常大，而網(wǎng)帶的尾部卻不能及時(shí)獲得驅(qū)動(dòng)力，即出現(xiàn)前部網(wǎng)帶張力過(guò)大，尾部卻沒(méi)有受力，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)斷帶現(xiàn)象。所以對(duì)于大軸功率、長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)不能使用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，只能采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)的方式，這為大功率長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

    除此之外，由于生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，網(wǎng)帶輸送機(jī)的運(yùn)量也要增大，所以傳統(tǒng)的單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式已經(jīng)不能夠滿足大功率的要求，需要采用多臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)大型網(wǎng)帶輸送機(jī)，這樣就降低單臺(tái)電機(jī)的電氣參數(shù)，有利于輸送設(shè)備趨于小型化和成本的降低。

    節(jié)能是當(dāng)今經(jīng)濟(jì)發(fā)展過(guò)程當(dāng)中最為熱點(diǎn)的話題之一，在原材料不斷上漲的今天，競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，降低經(jīng)濟(jì)成本是企業(yè)發(fā)展的非常關(guān)健的一部分。所以在使用轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)過(guò)程當(dāng)中期望找到節(jié)能的點(diǎn)子，找到浪費(fèi)能量的源頭。然而在煤礦輸送帶上的煤量是很不穩(wěn)定的，很多時(shí)候是低載運(yùn)行甚至空載運(yùn)行，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中網(wǎng)帶的速度是固定的，這就降低了電機(jī)的運(yùn)行效率，降低了電能的利用率，特別像輸送帶這種耗電量巨大的設(shè)備，能量浪費(fèi)影響更大。

    輸送帶的啟動(dòng)很關(guān)健，由于普能電機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生7-8倍額定電流，這不僅會(huì)造成對(duì)電網(wǎng)的巨大沖擊，對(duì)其他機(jī)電設(shè)備也會(huì)帶來(lái)不利的影響，直接啟動(dòng)出現(xiàn)的大電流極容易導(dǎo)致電機(jī)的繞組線圈發(fā)熱、線圈絕緣度降低，甚至燒毀電機(jī)。所以系統(tǒng)需要采取軟啟動(dòng)的形式，以滿足減少輸送帶強(qiáng)度及降低電網(wǎng)峰值的要求，另外由于輸送帶有較好的強(qiáng)粘彈性，輸送帶啟動(dòng)時(shí)會(huì)生產(chǎn)較大的張力波；張力波沿輸送帶傳播會(huì)層到輸送帶的振動(dòng)，對(duì)輸送帶的啟動(dòng)的平穩(wěn)性和安全性產(chǎn)生不利的影響。由于減速機(jī)、電機(jī)、滾筒包角等差異，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)當(dāng)上各電動(dòng)機(jī)功率分配不均衡；這種不均衡性的出現(xiàn)會(huì)產(chǎn)生更強(qiáng)烈的張力波動(dòng)。

    從以上多方面分析了大功率長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)的一些關(guān)分健問(wèn)題，本文主要研究以下三點(diǎn)，第一點(diǎn)是轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的功率平衡問(wèn)題，第二是轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)的自動(dòng)節(jié)能控制的問(wèn)題。第三是輸送帶的軟啟動(dòng)問(wèn)題。